CANopen-Controller 750-837/021-000 640 KB Programmspeicher 16-Bit

CANopen-Controller 750-837/021-000 640 KB Programmspeicher 16-Bit

Artikelnummer: WAG-750-837/021-000
GTIN: 4050821072867
HAN: 750-837/021-000
Inhalt: 1 Stück

CANopen-Controller mit 640/832 KB Programm/RAM, 16-Bit-CPU, IEC 61131-3. Dezentrale Steuerung in Schaltschränken, Feldbus-Integration ohne zentrale.

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Produktbeschreibung

Der CANopen-Controller 750-837/021-000 ist eine dezentrale Steuerungseinheit mit 640 KB Programmspeicher und 832 KB RAM, ausgestattet mit einer 16-Bit-CPU und CANopen-Feldbus-Anbindung. Das Gerät wird auf Tragschiene 35 mm montiert und bietet Anschlussmöglichkeiten über CAGE CLAMP für die Systemversorgung (2 Anschlüsse) und Feldversorgung (6 Anschlüsse) sowie eine 5-polige Stiftleiste für CANopen-Kommunikation. Der Controller arbeitet bei 0 bis +55 °C, ist vibrations- und schockfest (4g / 15g nach IEC) und erreicht die Schutzart IP20 mit Verschmutzungsgrad 2. Die Programmierung erfolgt nach IEC 61131-3 in sechs Programmiersprachen: Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP), Funktionsplan (FUP), Signalflussplan (CFC), Strukturierter Text (ST) und Ablaufsprache (AS). Die WAGO-I/O-PRO-V2.3-Umgebung auf CODESYS-V2.3-Basis ermöglicht die vollständige Applikationsentwicklung. Der Programmierer hat direkten Zugriff auf alle Feldbus- und E/A-Daten ohne Umweg über CANopen, was Reaktionszeiten verkürzt. Typische Einsatzszenarien sind die dezentrale Vorverarbeitung von Signalen in Förderanlagesteuerungen, die Entkopplung komplexer Applikationen in eigenständige testbare Module bei Verpackungsmaschinen sowie die autarke Kleinsteuerung von Sensornetzwerken mit fehlertoleranter Feldbus-Überwachung. Durch die lokale Datenverarbeitung reduziert sich die Belastung der zentralen Steuerung und des CANopen-Kommunikationssystems erheblich.

Vorteile gegenüber Alternativen

Im Unterschied zu reinen I/O-Kopplern bietet dieser Controller volle Programmierkapazität vor Ort und ermöglicht damit intelligente lokale Automatisierungslogik. Die Konfiguration erfolgt über Gerätebeschreibungsdatei (EDS) und WAGO-I/O-CHECK. Leiterquerschnitte von 0,08 bis 2,5 mm² werden per CAGE CLAMP ohne Werkzeug angeschlossen. Horizontale und vertikale Einbaulagen sind möglich.

Produktseite WAGO ->

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

WAGO GmbH & Co. KG
Hansastr. 27
Bayern
München, Deutschland, 32423
info@wago.com
https://www.wago.com

Versandgewicht:	0,1840 kg
Artikelgewicht:	0,1840 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	7,11 × 5,05 × 10,00 cm

Technische Daten

Kommunikation	CANopen
Visualisierung	ohne
CPU	16 Bit
Programmiersprachen gemäß IEC 61131-3	Anweisungsliste (AWL)Kontaktplan (KOP)Funktionsplan (FUP)Signalflussplan (CFC)Strukturierter Text (ST)Ablaufsprache (AS)
Programmierumgebung	WAGO-I/O-PRO V2.3 (basierend auf CODESYS V2.3)
Konfigurationsmöglichkeiten	Gerätebeschreibungsdatei EDSWAGO-I/O-CHECK
Zykluszeit	< 3 ms für 1000 Bit-Anweisungen / 256 dig. E/A
Übertragungsrate	10 kBd ... 1 MBd
Bussegmentlänge max.	1000 m
Übertragungsmedium (Kommunikation/Feldbus)	geschirmtes Cu-Kabel 3 x 0,25 mm²
Anzahl der Feldbusknoten am Master max.	110
Programmspeicher	640 KB
Datenspeicher	832 KB
Remanentspeicher Software	8kbyte
Speicher für Feldbus-Eingangsvariablen max.	512Byte
Speicher für Feldbus-Ausgangsvariablen max.	512Byte
Anzahl Module pro Knoten max.	64
Anzahl Module ohne Busverlängerung max.	64
Anzahl PDO	32 Tx / 32 Rx
Anzahl SDO	2 Server SDO / 16 Client SDO
Ein- und Ausgangsprozessabbild (Feldbus) max.	512 Byte/512 Byte
Weitere CANopen-Merkmale	NMT-SlaveMinimum Boot-upVariables PDO-MappingEmergency MessageLife Guarding / HeartbeatLeermodulkonfiguration
COB-ID-Distribution	SDO, Standard
Knoten-ID-Distribution	DIP-Schalter
Unterstützte Profile	Kommunikationsprofil: DS-301 V4.01; Geräteprofil: DS-401 V2.0, Grenzwertüberwachung, flankengetriggerte PDOs, konfigurierbares Verhalten im Fehlerfall, DSP 405, mit Hilfe von Funktionsblöcken NMT- Master programmierbar
Anzeigeelemente	LED (STOP) rot: Gerät/Knoten Stop; LED (RUN) grün: Initialisierung; LED (TX, RX OVERFLOW) rot: CAN-Sende-/-Empfangspuffer Überlauf; LED (I/O, USR) rot/grün/orange: Status Lokalbus, durch User programmierbarer Status; LED (A, B) grün: Status Systemversorgung, Feldversorgung
Versorgungsspannung System	DC 24 V (-25 ... +30 %); über Verdrahtungsebene (CAGE CLAMP®-Anschluss)
Eingangsstrom typ. bei Nennlast (24 V)	500 mA
Netzteilwirkungsgrad typ. bei Nennlast (24 V)	87 %
Stromaufnahme Systemversorgung	350 mA
Summenstrom für Systemversorgung	1.650 mA
Versorgungsspannung Feld	DC 24 V (-25 ... +30 %); über Leistungskontakte
Stromtragfähigkeit der Leistungskontakte	10 A
Anzahl Leistungskontakte ausgehend	3
Potentialtrennung	500 V System/Feld

Anschlussdaten

Anschlusstechnik: Kommunikation/Feldbus	CANopen: 1 x Stiftleiste; 5-polig
Anschlusstechnik: Systemversorgung	2 x CAGE CLAMP®
Anschlusstechnik: Feldversorgung	6 x CAGE CLAMP®
Anschließbare Leiterwerkstoffe	Kupfer
Anschlusstyp	System-/Feldversorgung
Eindrähtiger Leiter	0,08 ... 2,5 mm² / 28 ... 14 AWG
Feindrähtiger Leiter	0,08 ... 2,5 mm² / 28 ... 14 AWG
Abisolierlänge	8 ... 9 mm / 0.31 ... 0.35 inch
Anschlusstechnik: Gerätekonfiguration	1 x Stiftleiste; 4-polig

Geometrische Daten

Breite	50,5 mm / 1.988 inch
Höhe	100 mm / 3.937 inch
Tiefe	71,1 mm / 2.799 inch
Tiefe ab Oberkante Tragschiene	63,9 mm / 2.516 inch

Mechanische Daten

Montageart	Tragschiene 35

Werkstoffdaten

Farbe	lichtgrau
Gehäusewerkstoff	Polycarbonat, Polyamid 6.6
Brandlast	2,737MJ
Gewicht	184 g
Konformitätskennzeichnung	CE

Umgebungsbedingungen

Montageart	Tragschiene 35
Umgebungstemperatur (Betrieb)	0 ... +55 °C
Umgebungstemperatur (Lagerung)	-25 ... +85 °C
Schutzart	IP20
Verschmutzungsgrad	2 gemäß IEC 61131-2
Betriebshöhe	ohne Temperatur-Derating: 0 ... 2000 m; mit Temperatur-Derating: 2000 ... 5000 m (0,5 K/100 m); max: 5000 m
Einbaulage	Horizontal links, horizontal rechts, horizontal oben, horizontal unten, vertikal oben und vertikal unten
Relative Feuchte (ohne Betauung)	95 %
Vibrationsfestigkeit	4g gemäß IEC 60068-2-6
Schockfestigkeit	15g gemäß IEC 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit	gemäß EN 61000-6-2, Schiffbereich
EMV-Störaussendung	gemäß EN 61000-6-4, Schiffbereich
Beanspruchung durch Schadstoffe	gemäß IEC 60068-2-42 und IEC 60068-2-43
Zulässige Schadstoffkonzentration H2S bei einer relativen Feuchte 75 %	10 ppm
Zulässige Schadstoffkonzentration SO2 bei einer relativen Feuchte 75 %	25 ppm

Kaufmännische Daten

Produktgruppe	15 (I/O-SYSTEM)
VPE (UVPE)	1 St.
Verpackungsart	Karton
Ursprungsland	DE
GTIN	4050821072867
Zolltarifnummer	85371091990

Produktklassifikation

UNSPSC	32151705
eCl@ss 10.0	27-24-26-07
eCl@ss 9.0	27-24-26-07
ETIM 9.0	EC000236
ETIM 10.0	EC000236
ECCN	NO US CLASSIFICATION

Environmental Product Compliance

Carbon Footprint	Link
CAS-No.	12060-00-31303-86-21317-36-825550-51-07439-92-179-94-7
REACH Candidate List Substance	2,2',6,6'-tetrabromo-4,4'-isopropylidenediphenol4-Methyl-1,2-cyclohexanedicarboxylic anhydrideDiboron trioxideLeadLead monoxideLead titanium oxide (PbTiO3)
RoHS Compliance Status	Compliant,With Exemption
RoHS Exemption	6(c)7(a)7(c)-I7(c)-II
SCIP notification number (Bulgaria)	dc288de9-7898-483c-96ad-709821f8a3eb
SCIP notification number (Czech Republic)	c91287a9-f6b0-4a13-a1c7-09cb2d363aea

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