Produktbeschreibung
Der Compact Controller 100 WAGO 751-9401 ist eine kompakte speicherprogrammierbare Steuerung für dezentrale Automatisierungsaufgaben in Schaltschränken und Maschinensteuerstellen. Das Gerät verfügt über 8 Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge (1K/PT1K-Temperatursensoren), 2 Analogausgänge sowie insgesamt 2 Ethernet-Schnittstellen (RJ-45), CANopen-Anschluss (RJ-45) und eine RS-485-Schnittstelle (Federleiste 4-polig mit Push-in CAGE CLAMP). Die Betriebsspannung wird über zwei separate Feldversorgungen (2 × 10-polig Federleiste) gespeist. Das System läuft auf Echtzeit-Linux mit PREEMPT_RT-Patch und verfügt über zwei Cortex-A7-Prozessoren à 650 MHz. Leiterquerschnitte von 0,2 bis 1,5 mm² sind für Ein- und Ausgänge anschließbar. Der Arbeitstemperaturbereich liegt zwischen -25 und +60 °C, die Lagerung bis +85 °C ist zulässig. Das Gerät erreicht Schutzart IP20 und Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 61131-2.
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzfelder sind Prozessautomation in Verpackungsmaschinen, Förderanlagen und Dosierungsanlagen mit dezentraler Feldbus-Anbindung sowie Facility-Management-Systeme über Modbus TCP und EtherCAT. Der Controller unterstützt Modbus (TCP/UDP), Modbus RTU, CANopen, EtherCAT Master/Slave, EtherNet/IP, OPC UA, MQTT und wird werkzeuglos via Push-in-Federleisten verdrahtet. Montage auf 35-mm-Hutschiene in beliebiger Einbaulage.
Produktseite WAGO ->
Angaben zur Produktsicherheit
Herstellerinformationen:
WAGO GmbH & Co. KG
Hansastr. 27
Bayern
München, Deutschland, 32423
info@wago.com
https://www.wago.com
| Versandgewicht: |
0,2060 kg
|
| Artikelgewicht: |
0,2060 kg
|
| Abmessungen
( Länge × Breite × Höhe ):
|
5,50 × 10,80 × 9,00 cm |
Technische Daten
Technische Daten
| Kommunikation |
Modbus (TCP, UDP)EtherCAT-MasterEtherNet/IPTM-Adapter (Slave)EtherNet/IPTM ScannerCANopenModbus RTUOPC UA Server/ClientOPC UA Pub/Sub (nachinstallierbar)MQTTRS-485-SchnittstelleBACnet/IP, erfordert eine ZusatzlizenzFernwirkprotokolle, erfordert eine Zusatzlizenz |
| ETHERNET-Protokolle |
DHCPDNSNTPFTPFTPSSNMPHTTPHTTPSSSH |
| Fernwirkprotokolle |
IEC 60870 (Zusatzlizenz als Slave oder Master)IEC 61850 (Zusatzlizenz als Client oder Server)DNP3 (Zusatzlizenz als Slave oder Master) |
| Visualisierung |
Web-Visu |
| Betriebssystem |
Echtzeit-Linux (mit PREEMPT_RT patch) |
| CPU |
2 x Cortex A7; 650 MHz |
| Programmiersprachen gemäß IEC 61131-3 |
Anweisungsliste (AWL)Kontaktplan (KOP)Funktionsplan (FUP)Signalflussplan (CFC)Strukturierter Text (ST)Ablaufsprache (AS) |
| Programmierumgebung |
CODESYS V3.5Node-RED |
| Konfigurationsmöglichkeiten |
CODESYS V3.5Ethernet SettingsWeb-Based-ManagementWAGOuploadWAGO Solution Builder |
| Übertragungsrate |
10/100 Mbit/s |
| Übertragungsmedium (Kommunikation/Feldbus) |
Twisted Pair S-UTP; 100 Ohm; Cat. 5; 100 m maximale Leitungslänge |
| Hauptspeicher (RAM) |
512MB |
| Interner Speicher (Flash) |
4096MB |
| Remanentspeicher Hardware |
128kbyte |
| Programmspeicher |
32 MB |
| Datenspeicher |
128 MB |
| Remanentspeicher Software |
128,kbyte |
| Speicherkartentyp |
microSD bis 32 GB (Alle zugesicherten Eigenschaften sind nur in Verbindung mit der WAGO Speicherkarte gültig.) |
| Speicherkarten-Steckplatz |
Push/Push-Mechanismus |
| Anzeigeelemente |
LED (SYS, RUN, CAN), rot/grün: Status System, CANopen; LED (USR) rot/grün: durch User programmierbarer Status (durch CODESYS Bibliothek verwendbar); LED (µSD) orange: Status microSD; LED (LNK/ACT) grün: Verbindung Netzwerk Port 1 ... 2; LED (DI1 ... 8) grün: Status Eingänge; LED (DO1 ... 4) grün: Status A |
| Bedienelemente |
Betriebsartenschalter (RUN, STOP, RESET); Reset-Taster |
| Versorgungsspannung System |
DC 24 V (-15 ... +20 %); über Verdrahtungsebene (picoMAX® 3.5; Push-in CAGE CLAMP®-Anschluss) |
| Stromaufnahme System max. |
500 mA
|
| Versorgungsspannung Feld |
DC 24 V (-15 ... +20 %); über Verdrahtungsebene (picoMAX® 3.5; Push-in CAGE CLAMP®-Anschluss) |
| Stromaufnahme Feld max. (Digitale Ausgänge) Uin+ |
2.000 mA
|
| Potentialtrennung |
1250 V (DC 1 min., zwischen System- und Feldebene (Digitale Ausgänge)) |
Technische Daten (Ein-/Ausgänge)
| Anzahl der digitalen Eingänge |
8 |
| Eingangscharakteristik |
Typ 3 (gemäß EN 61131-2) |
| Anzahl der digitalen Ausgänge |
4 |
| Ausgangsstrom (pro Kanal) |
DC 500 mA |
| Ausgangstrom |
kurzschlussfest |
| Anzahl der analogen Eingänge |
2 |
| Auflösung der Analogeingänge |
16Bit |
| Eingangssignal (Spannung) |
0 ... 10 V |
| Anzahl der analogen Ausgänge |
2 |
| Auflösung der Analogausgänge |
12Bit |
| Ausgangssignal (Spannung) |
0 ... 10 V |
| Bürde Spannungsausgang |
>= 5 kOhm |
| Anzahl der Messeingänge |
2 |
| Temperaturbereich |
-60 ... 350 °C, Pt1000, Ni1000 |
Digitaleingänge
| Anzahl der digitalen Eingänge |
8 |
| Eingangscharakteristik |
Typ 3 (gemäß EN 61131-2) |
Digitalausgänge
| Anzahl der digitalen Ausgänge |
4 |
| Ausgangsstrom (pro Kanal) |
DC 500 mA |
| Ausgangstrom |
kurzschlussfest |
Analogeingänge
| Anzahl der analogen Eingänge |
2 |
| Auflösung der Analogeingänge |
16Bit |
| Eingangssignal (Spannung) |
0 ... 10 V |
Analogausgänge
| Anzahl der analogen Ausgänge |
2 |
| Auflösung der Analogausgänge |
12Bit |
| Ausgangssignal (Spannung) |
0 ... 10 V |
| Bürde Spannungsausgang |
>= 5 kOhm |
RTD-Eingänge
| Anzahl der Messeingänge |
2 |
| Temperaturbereich |
-60 ... 350 °C, Pt1000, Ni1000 |
Anschlussdaten
| Anschlusstechnik: Kommunikation/Feldbus |
Modbus (TCP, UDP): 2 x RJ-45; CANopen: 1 x RJ-45; RS-485-Schnittstelle: 1 x Federleiste, 4-polig; Push-in CAGE CLAMP® |
| Anschlusstechnik: Systemversorgung |
1 x Federleiste, 2-polig; Push-in CAGE CLAMP® |
| Anschlusstechnik: Feldversorgung |
2 x Federleiste, 10-polig; Push-in CAGE CLAMP® |
| Anschlusstyp |
Federleiste; Push-in CAGE CLAMP® |
| Anschließbare Leiterwerkstoffe |
Kupfer |
| Eindrähtiger Leiter |
0,2 ... 1,5 mm² / 24 ... 14 AWG |
| Feindrähtiger Leiter |
0,2 ... 1,5 mm² / 24 ... 14 AWG |
| Abisolierlänge |
8 ... 9 mm / 0.31 ... 0.35 inch |
Geometrische Daten
| Breite |
108 mm / 4.252 inch |
| Höhe |
90 mm / 3.543 inch |
| Tiefe ab Oberkante Tragschiene |
55 mm / 2.165 inch |
Mechanische Daten
| Montageart |
Tragschiene 35 |
Werkstoffdaten
| Gehäusewerkstoff |
Polycarbonat, Polyamid |
| Gewicht |
206 g
|
| Konformitätskennzeichnung |
CE; UKCA |
Umgebungsbedingungen
| Montageart |
Tragschiene 35 |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) |
-25 ... +60 °C |
| Umgebungstemperatur (Lagerung) |
-25 ... +85 °C |
| Schutzart |
IP20 |
| Verschmutzungsgrad |
2 gemäß IEC 61131-2 |
| Betriebshöhe |
0 ... 2000 m |
| Einbaulage |
beliebig |
| Relative Feuchte (ohne Betauung) |
95 %
|
| Vibrationsfestigkeit |
1g gemäß IEC 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit |
15g gemäß IEC 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit |
gemäß EN 61000-6-2 |
| EMV-Störaussendung |
gemäß EN 61000-6-3 |
Kaufmännische Daten
| VPE (UVPE) |
1 St. |
| Verpackungsart |
Karton |
| Ursprungsland |
DE |
| GTIN |
4066966380774 |
| Zolltarifnummer |
85371091990 |
Produktklassifikation
| UNSPSC |
32151705 |
| ETIM 9.0 |
EC000236 |
| ETIM 10.0 |
EC000236 |
| ECCN |
NO US CLASSIFICATION |
Environmental Product Compliance
| REACH Candidate List Substance |
Perfluorobutane sulfonic acid (PFBS) and its salts |
| RoHS Compliance Status |
Compliant,No Exemption |
| SCIP notification number (Austria) |
86e5c3bf-722c-499e-839e-1b7c9ceb90a0 |
| SCIP notification number (Belgium) |
1c130df3-1af3-4026-b68b-d2b2dd9ac206 |
| SCIP notification number (Bulgaria) |
f7c12138-67d4-466f-86a6-b54db5467b82 |
| SCIP notification number (Czech Republic) |
4cfbea18-7954-43cb-adcd-09a9fe2568e0 |
| SCIP notification number (Denmark) |
ca718019-e88d-45e1-8fa2-559e3c2d04f4 |
| SCIP notification number (Finland) |
798a435e-4a97-4216-8fe9-20f5430ef25e |
| SCIP notification number (France) |
ce11ad54-070d-4f71-84d7-50809952fa5d |
| SCIP notification number (Germany) |
de0cb9d8-d49e-4d06-a5b5-cf1c911310fc |
| SCIP notification number (Hungary) |
db279067-35cd-4485-ae4a-2c9a74419522 |
| SCIP notification number (Italy) |
e96f2962-250d-48ba-bb08-80ae2841dd96 |
| SCIP notification number (Netherlands) |
b5490f7d-914b-4a5a-9413-33f5badf5aa8 |
| SCIP notification number (Poland) |
f4a980a7-3b60-46a9-9b91-fb1bddb9f024 |
| SCIP notification number (Romania) |
a8485261-98d5-4eda-bdd8-79a3b5422685 |
| SCIP notification number (Sweden) |
535d0a96-6b5a-448b-8373-647baec5a45e |
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