Produktbeschreibung
Die ET 200eco PN TM PosInput 2 ist eine dezentrale Zähl- und Positionserfassungsbaugruppe für PROFINET-Automatisierungssysteme. Die Baugruppe verarbeitet Signale von SSI-Absolut-Gebern, RS-422-Inkrementalgebern und 24-V-Inkrementalgebern auf zwei unabhängigen Kanälen. Jeder Kanal verfügt über zwei Digitaleingang und zwei Digitalausgänge für Nebenfunktionen. Die Nennversorgungsspannung beträgt 24 V DC. Die M12-L-Steckerversion ermöglicht werkzeuglose Feldmontage an dezentralen Positionen im Schaltschrank oder direkt an der Maschine. Mit Abmessungen von 45 mm Breite, 200 mm Höhe und 48 mm Tiefe passt das Modul in kompakte Hutschienen-Anordnungen. Die Baugruppe unterstützt taktsynchronen Betrieb, IRT-Echtzeit sowie Fast Startup für optimierte Hochlaufzeiten in Produktionsanlagen. Die Projektierung erfolgt über STEP 7 TIA Portal ab Version V18 mit HSP-Profil; die PROFINET-Integration nutzt GSDML V2.4.x.
Anwendungsbereiche
Einsatzfelder sind die Positionsrückmeldung in Verpackungsmaschinen, die Drehzahlerfassung an Förderantrieben sowie die Achsenposition an Handhabungsgeräten.
Vorteile gegenüber Alternativen
Im Unterschied zu dezentralen I/O-Modulen ohne Zählfunktion bietet die TM PosInput 2 eine spezialisierte Signalauswertung mit Sub-Mikrosekunden-Auflösung für Absolutpositionen. Die Firmware V5.1.x erlaubt Updates im Betrieb; I&M-Daten (I&M0 bis I&M3) sind abgelegt. Bestandteil des weiteren ET 200eco-Ökosystems können Stromversorgungsmodule, analoge Eingänge oder Kommunikationsgateways sein.
Angaben zur Produktsicherheit
Herstellerinformationen:
Siemens AG Digital Industries - Deutschland
Siemenspromenade 2
Baden-Württemberg
Erlangen, Deutschland, 91058
contact@siemens.com
https://www.siemens.com
| Versandgewicht: |
0,8510 kg
|
| Artikelgewicht: |
0,8510 kg
|
| Abmessungen
( Länge × Breite × Höhe ):
|
22,60 × 5,70 × 5,50 cm |
Technische Daten
Kommerziell - Produktbezogen
| ETIM 9.0 |
EC001601 |
| Produktfamilie |
Zähl- und Positionserfassungsbaugruppe TM PosInput 2 |
Kommerziell - Lieferbezogen
| Exportkontrollbestimmungen |
AL : N / ECCN : EAR99H |
| Regel-Lieferzeit |
1 Tag(e) |
| Verpackungsmaße (L x B x H) |
22,6 x 5,7 x 5,5 cm |
| Nettogewicht |
0,851 kg
|
| Mengeneinheit |
1 Stück |
| Verpackungsmenge |
1 |
| Mindestbestellmenge |
1 |
| Gefahrgut |
Nein |
Kommerziell - Umweltbezogen
| Rücknahmepflichten für Elektro- und Elektronik-Altgeräte (2012/19/EU) |
Ja |
| Einhaltung der Stoffbeschränkungen gemäß RoHS-Richtlinie |
Seit: 29.03.2024 |
| REACH Art. 33 Informationspflicht gemäß der aktuellen Kandidatenliste |
Blei CAS-Nr. 7439-92-1 > 0,1 % (w / w) Bleimonoxid (Bleioxid) CAS-Nr. 1317-36-8 > 0,1 % (w / w) 2-Methyl-1-(4-methylthiophenyl)-2-morpholinopropan-1-on CAS-Nr. 71868-10-5 > 0,1 % (w / w) Bleititantrioxid CAS-Nr. 12060-00-3 > 0,1 % (w / w) |
| Nachhaltigkeit |
Zertifikat ansehen |
Allgemeine Informationen
| Firmware-Version |
V5.1.x |
| FW-Update möglich |
Ja |
| Herstellerkennung (VendorID) |
002 Ah
|
| Gerätekennung (DeviceID) |
0306 h
|
| Herstellerkennung gemäß ODVA (VendorID) |
04E3H |
| Gerätekennung gemäß ODVA (ProductCode) |
0FAFH |
| Anzahl der Kanäle |
2 |
Produktfunktion
| I&M-Daten |
Ja; I&M0 bis I&M3 |
| taktsynchroner Betrieb |
Ja |
| IRT |
Ja |
| Fast Startup |
Ja |
| priorisierter Hochlauf |
Ja |
Engineering mit
| STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version |
STEP 7 V18 oder höher mit HSP |
| PROFINET ab GSD-Version/GSD-Revision |
GSDML V2.4.x |
| Multi Fieldbus Configuration Tool (MFCT) |
ab V1.5 |
Versorgungsspannung
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| Spannungsversorgung gemäß NEC Class 2 erforderlich |
Nein |
Lastspannung 1L+
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) |
20,4 V
|
| zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) |
28,8 V
|
| Verpolschutz |
Ja; gegen Zerstörung; Geberversorgungsausgänge liegen verpolt an, Lasten leiten |
Lastspannung 2L+
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) |
20,4 V
|
| zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) |
28,8 V
|
| Verpolschutz |
Ja; gegen Zerstörung |
Eingangsstrom
| Stromaufnahme (Nennwert) |
100 mA; ohne Last |
| aus Lastspannung 1L+ (ungeschaltete Spannung) |
12 A; Maximalwert |
| aus Lastspannung 2L+, max. |
12 A; Maximalwert |
| für Signal "1", typ. |
2,5 mA
|
Geberversorgung
| Anzahl Ausgänge |
4; 1 pro Geberanschluss |
24 V-Geberversorgung
| 24 V |
Ja; 1L+ (-0,8V) |
| Kurzschluss-Schutz |
Ja |
| Ausgangsstrom, max. |
300 mA; je Kanal |
Verlustleistung
| Verlustleistung, typ. |
7,1 W
|
Adressraum je Modul
| Eingänge |
32 byte |
| Ausgänge |
24 byte; 8 byte bei Motion Control |
Submodule
| konfigurierbare Submodule, max. |
2 |
Digitaleingaben
| Anzahl der Eingänge |
4; 2 je Kanal |
| digitale Eingänge parametrierbar |
Ja |
| M/P-lesend |
P-lesend |
| Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 |
Ja |
Funktionen Digitaleingänge, parametrierbar
| Tor-Start/Stopp |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| Capture |
Ja |
| Synchronisation |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| frei nutzbarer Digitaleingang |
Ja |
Eingangsspannung
| Art der Eingangsspannung |
DC |
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| für Signal "0" |
-5 ... +5 V |
| für Signal "1" |
+11 ... +30 V |
| zulässige Spannung am Eingang, min. |
-30 V; -5 V dauernd, -30 V kurzzeitig Verpolschutz |
| zulässige Spannung am Eingang, max. |
30 V
|
für Standardeingänge
| — parametrierbar |
Ja; keine / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms |
| — bei "0" nach "1", min. |
6 µs; bei Parametrierung "keine" |
| — bei "1" nach "0", min. |
6 µs; bei Parametrierung "keine" |
für Technologische Funktionen
Leitungslänge
| geschirmt, max. |
30 m
|
| ungeschirmt, max. |
30 m
|
Digitalausgaben
| Art des Digitalausgangs |
Transistor |
| Anzahl der Ausgänge |
4; 2 je Kanal |
| P-schaltend |
Ja |
| digitale Ausgänge parametrierbar |
Ja |
| Kurzschluss-Schutz |
Ja; elektronisch / thermisch |
| Ansprechschwelle, typ. |
1 A
|
| Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf |
2L+ (-39 V) |
| Ansteuern eines Digitaleingangs |
Ja |
Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar
| Schalten an Vergleichswerten |
Ja |
| frei nutzbarer Digitalausgang |
Ja |
Schaltvermögen der Ausgänge
| bei ohmscher Last, max. |
0,5 A; je Digitalausgang |
| bei induktiver Last, max. |
0,5 A
|
Lastwiderstandsbereich
| untere Grenze |
48 ? |
| obere Grenze |
12 k? |
Ausgangsspannung
| Art der Ausgangsspannung |
DC |
| für Signal "1", min. |
23,2 V; 2L+ (-0,8 V) |
Ausgangsstrom
| für Signal "1" Nennwert |
0,5 A
|
| für Signal "1" zulässiger Bereich, max. |
0,6 A
|
| für Signal "1" Mindestlaststrom |
2 mA
|
| für Signal "0" Reststrom, max. |
0,5 mA
|
Ausgangsverzögerung bei ohmscher Last
| "0" nach "1", max. |
50 µs |
| "1" nach "0", max. |
50 µs |
Parallelschalten von zwei Ausgängen
| zur Leistungserhöhung |
Nein |
Schaltfrequenz
| bei ohmscher Last, max. |
10 kHz
|
| bei induktiver Last, max. |
0,5 Hz; nach IEC 60947-5-1, DC-13 |
Summenstrom der Ausgänge
| Strom je Modul, max. |
2 A; Versorgung aus 2L+ |
Gebersignale, Inkrementalgeber (symmetrisch)
| Eingangsspannung |
RS 422 |
| Eingangsfrequenz, max. |
1 MHz
|
| Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| Leitungslänge geschirmt, max. |
30 m
|
| Signalfilter parametrierbar |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt und Null-Spur |
Ja |
| Impulsgeber |
Ja |
| Impuls-Geber mit Richtung |
Ja |
| Impulsgeber mit einem Puls-Signal je Zählrichtung |
Ja |
Gebersignale, Inkrementalgeber (asymmetrisch)
| Eingangsspannung |
24 V
|
| Eingangsfrequenz, max. |
200 kHz
|
| Zählfrequenz, max. |
800 kHz; bei Vierfachauswertung |
| Leitungslänge geschirmt, max. |
30 m
|
| Signalfilter parametrierbar |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt und Null-Spur |
Ja |
| Impulsgeber |
Ja |
| Impulsgeber mit Richtung |
Ja |
| Impulsgeber mit einem Puls-Signal je Zählrichtung |
Ja |
Gebersignale, Absolutgeber (SSI)
| Eingangssignal |
nach RS 422 |
| Telegrammlänge, parametrierbar |
10 ... 40 bit |
| Taktfrequenz, max. |
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz oder 2 MHz |
| Binärcode |
Ja |
| Gray-Code |
Ja |
| Leitungslänge geschirmt, max. |
30 m; bis 500 kHz |
| Paritätsbit parametrierbar |
Ja |
| Monoflopzeit |
16, 32, 48, 64 µs & Automatisch |
| Multi-Turn |
Ja |
| Single-Turn |
Ja |
Schnittstellen
| Übertragungsverfahren |
100BASE-TX |
| Anzahl Schnittstellen PROFINET |
1 |
1. Schnittstelle
| Schnittstellentyp |
PROFINET mit 100 Mbit/s vollduplex (100BASE-TX) |
Schnittstellenphysik
| M12-Port |
Ja; 2x M12, 4-polig, D-kodiert |
| Anzahl der Ports |
2 |
| integrierter Switch |
Ja |
Protokolle
| PROFINET IO-Device |
Ja |
| Offene IE-Kommunikation |
Ja |
| PROFINET IO |
Ja |
| PROFIsafe |
Nein |
| EtherNet/IP |
Ja |
| Modbus TCP |
Ja |
Dienste
| — IRT |
Ja; 500 µs bis 4 ms im 125 µs Raster |
| — Priorisierter Hochlauf |
Ja |
| — Shared Device |
Ja |
| — Anzahl IO-Controller bei Shared Device, max. |
2 |
| — CIP Implicit Messaging |
Ja |
| — CIP Explicit Messaging |
Ja |
| — CIP Safety |
Nein |
| — Anzahl Scanner bei Shared Device, max. |
2 |
| — Read Coils (Code=1) |
Ja |
| — Read Discrete Inputs (Code=2) |
Ja |
| — Read Holding Registers (Code=3) |
Ja |
| — Write Single Coil (Code=5) |
Ja |
| — Write Multiple Coils (Code=15) |
Ja |
| — Write Multiple Registers (Code=16) |
Ja |
| — Parameteränderung durch Master |
Nein |
| — Modbus TCP Security Protocol |
Nein |
M12-Port
| Autonegotiation |
Ja |
| Autocrossing |
Ja |
| Übertragungsgeschwindigkeit, max. |
100 Mbit/s |
Redundanzbetrieb
| PROFINET-Systemredundanz (S2) |
Ja |
| — an S7-1500R/H |
Ja |
| — an S7-400H |
Ja |
| PROFINET-Systemredundanz (R1) |
Nein |
| H-Sync-Forwarding |
Ja |
Medienredundanz
Aktualisierungszeiten
| — Requested Packet Interval (RPI) |
2 ms
|
Adressbereich
| — Adressraum je Modul, max. |
32 byte |
| — LargeForwardOpen (Class3) |
Nein |
Adressraum je Station
| — Adressraum je Station, max. |
32 byte |
| — Zugriffskonsistenter Adressraum |
2 byte |
Aktualisierungszeit
| — I/O Request Interval |
2 ms
|
Verbindungen
| — Anzahl Verbindungen pro Device |
12 |
Offene IE-Kommunikation
| TCP/IP |
Ja; (nur EtherNet/IP oder Modbus TCP) |
| SNMP |
Ja |
| LLDP |
Ja |
| ARP |
Ja |
Taktsynchronität
| Äquidistanz |
Ja |
| kleinster Takt |
500 µs |
| größter Takt |
4 ms
|
Alarme/Diagnosen/Statusinformationen
| Ersatzwerte aufschaltbar |
Ja |
Alarme
| Diagnosealarm |
Ja; parametrierbar |
| Maintenancealarm |
Ja; parametrierbar |
| Prozessalarm |
Nein |
Diagnosen
| Diagnoseinformation auslesbar |
Ja |
| Überwachung der Versorgungsspannung |
Ja |
| — parametrierbar |
Ja |
| Drahtbruch |
Ja |
| Kurzschluss |
Ja |
| Kurzschluss Geberversorgung |
Ja |
| A/B-Übergangsfehler bei Inkremental-Geber |
Ja |
| Telegrammfehler bei SSI-Geber |
Ja |
Diagnoseanzeige LED
| RUN-LED |
Ja; grüne LED |
| ERROR-LED |
Ja; rote LED |
| MAINT-LED |
Ja; gelbe LED |
| NS LED |
Ja; grüne/rote LED |
| MS LED |
Ja; grüne/rote LED |
| IO LED |
Ja; grüne/rote/gelbe LED |
| Kanalstatusanzeige |
Ja; grüne LED |
| für Kanaldiagnose |
Ja; rote LED |
| für Lastspannungsüberwachung |
Ja; grüne LED |
| Verbindungsanzeige LINK TX/RX |
Ja; grüne LED; nur Link |
Integrierte Funktionen
| Zähler |
Ja |
| Anzahl Zähler |
2 |
| Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| Fast Mode |
Nein |
Zähl-Funktionen
| verwendbar mit TO High_Speed_Counter |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| Endlos Zählen |
Ja |
| Zählerverhalten parametrierbar |
Ja |
| Hardware-Tor über Digitaleingang |
Ja |
| Software-Tor |
Ja |
| Ereignis-gesteuerter Stopp |
Ja |
| Synchronisation über Digitaleingang |
Ja |
| Zählbereich parametrierbar |
Ja |
Vergleicher
| — Anzahl Vergleicher |
2; je Kanal |
| — Richtungsabhängigkeit |
Ja |
| — änderbar aus Anwenderprogramm |
Ja |
Positionserfassung
| inkrementelle Erfassung |
Ja |
| absolute Erfassung |
Ja |
| geeignet für S7-1500 Motion Control |
Ja |
Mess-Funktionen
| Messzeit parametrierbar |
Ja |
| dynamische Messzeitanpassung |
Ja |
| Anzahl Schwellwerte, parametrierbar |
2 |
Messbereich
| — Frequenzmessung, min. |
0,04 Hz
|
| — Frequenzmessung, max. |
4 MHz
|
| — Periodendauermessung, min. |
0,25 µs |
| — Periodendauermessung, max. |
25 s
|
Genauigkeit
| — Frequenzmessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
| — Periodendauermessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
| — Geschwindigkeitsmessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
Potenzialtrennung
| zwischen den Lastspannungen |
Ja |
| zwischen Ethernet und Elektronik |
Ja |
Potenzialtrennung Kanäle
| zwischen den Kanälen |
Ja; DI Kanäle sind potentialgetrennt von den DQ Kanälen |
geprüft mit
| DC 24 V-Stromkreise |
DC 707 V (Typprüfung) |
| Prüfspannung für Schnittstelle, Effektivwert [Vrms] |
1 500 V; gemäß IEEE 802.3 |
Schutzart und Schutzklasse
Normen, Zulassungen, Zertifikate
| geeignet für sicherheitsgerichtete Abschaltung von Standard-Baugruppen |
Ja |
Treibhauspotential
| — Treibhauspotential, (gesamt) [CO2 eq] |
75 kg
|
| — Treibhauspotential, (während Herstellung) [CO2 eq] |
21,1 kg
|
| — Treibhauspotential, (während Betrieb) [CO2 eq] |
57,2 kg
|
| — Treibhauspotential, (nach Ende des Lebenszyklus) [CO2 eq] |
-3,5 kg
|
Maximal erreichbare Sicherheitsklasse bei sicherheitsgerichteter Abschaltung von Standard-Baugruppen
| Performance Level nach ISO 13849-1 |
PL d |
| Kategorie nach ISO 13849-1 |
Kat. 3 |
| SIL gemäß IEC 62061 |
SIL 2 |
| Anmerkung zu sicherheitsgerichteter Abschaltung |
https://support.industry.siemens.com/cs/document/39198632 |
Security
| Signiertes Firmware-Update |
Ja; ab V5.1.2 |
| Daten sicher entfernen |
Ja; ab V5.1.2 |
Umgebungstemperatur im Betrieb
Höhe im Betrieb bezogen auf Meeresspiegel
| Umgebungstemperatur-Luftdruck-Aufstellungshöhe |
bis max. 5 000 m, bei Einbauhöhe > 2 000 m zusätzliche Einschränkungen |
Anschlusstechnik
| Ausführung des elektrischen Anschlusses |
4-/5-/8-polige M12-Rundsteckverbinder |
| Ausführung des elektrischen Anschlusses der Ein- und Ausgänge |
M12, 5-polig, A-kodiert |
| Ausführung des elektrischen Anschlusses für Versorgungsspannung |
M12, 4-polig, L-kodiert |
Dezentraler Betrieb
| an SIMATIC S7-300 |
Ja |
| an SIMATIC S7-400 |
Ja |
| an SIMATIC S7-1200 |
Ja |
| an SIMATIC S7-1500 |
Ja |
| an Standard PROFIBUS Master |
Nein |
| an Standard PROFINET Controller |
Ja |
Maße
| Breite |
45 mm
|
| Höhe |
200 mm
|
| Tiefe |
48 mm
|
Gewichte
Es gibt noch keine Bewertungen.
