Produktbeschreibung
Die Schnittstellenbaugruppe SIMATIC S7-1500 TM PTO 4 ist ein Funktionsmodul zur Ansteuerung von Schrittmotoren und Positionierachsen über Pulse Train Output. Das Modul bietet 4 unabhängige PTO-Kanäle mit einer Lastspannung von 24 V DC (19,2 bis 28,8 V zulässig), RS-422-Schnittstelle und eine maximale Stromaufnahme von 70 mA. Jeder Kanal besitzt 2 digitale Eingänge (DI) und 1 digitalen Ausgang (DQ) zur Signalisierung und Steuerlogik. Das Modul wird auf die S7-1500 Profilschiene aufgesteckt und ermöglicht taktsynchronen Betrieb für präzise Achspositionierung. Die Breite beträgt 35 mm, die Höhe 147 mm und die Tiefe 129 mm.
Anwendungsbereiche
Typische Anwendungen sind die Steuerung von Schrittmotorachsen in Verpackungsmaschinen, die Positionierung von Linearachsen in Montageautomaten sowie die Koordination mehrerer Achsen in CNC-Bearbeitungsmaschinen. Das Modul wird im STEP 7 TIA Portal ab Version 19 oder in STEP 7 V5.5 SP3 mit GSD-Datei projektiert. Durch die I&M0- bis I&M3-Kennzeichnung unterstützt das Modul Lebenszyklus-Datenmanagement.
Vorteile gegenüber Alternativen
Gegenüber softwaregesteuerten PTO-Funktionen in der CPU bietet die dedizierte Schnittstellenbaugruppe phasenstabile und jitterfreie Pulsausgangsfrequenzen auch unter hoher CPU-Last. Das Modul unterliegt der RoHS-Richtlinie und der WEEE-Rücknahmepflicht.
Angaben zur Produktsicherheit
Herstellerinformationen:
Siemens AG Digital Industries - Deutschland
Siemenspromenade 2
Baden-Württemberg
Erlangen, Deutschland, 91058
contact@siemens.com
https://www.siemens.com
| Versandgewicht: |
0,4170 kg
|
| Artikelgewicht: |
0,4170 kg
|
| Abmessungen
( Länge × Breite × Höhe ):
|
19,50 × 16,10 × 5,00 cm |
Technische Daten
Kommerziell - Produktbezogen
| ETIM 9.0 |
EC001422 |
| Produktfamilie |
Schnittstellenbaugruppe für PTO (Pulse Train Output) TM PTO 4 |
Kommerziell - Lieferbezogen
| Exportkontrollbestimmungen |
AL : N / ECCN : 9N9999 |
| Regel-Lieferzeit |
5 Tag(e) |
| Verpackungsmaße (L x B x H) |
19,5 x 16,1 x 5,00 cm |
| Nettogewicht |
0,417 kg
|
| Mengeneinheit |
1 Stück |
| Verpackungsmenge |
1 |
| Mindestbestellmenge |
1 |
| Gefahrgut |
Nein |
Kommerziell - Umweltbezogen
| Rücknahmepflichten für Elektro- und Elektronik-Altgeräte (2012/19/EU) |
Ja |
| Einhaltung der Stoffbeschränkungen gemäß RoHS-Richtlinie |
Seit: 30.09.2024 |
| REACH Art. 33 Informationspflicht gemäß der aktuellen Kandidatenliste |
Blei CAS-Nr. 7439-92-1 > 0,1 % (w / w) Bleimonoxid (Bleioxid) CAS-Nr. 1317-36-8 > 0,1 % (w / w) 2-Methyl-1-(4-methylthiophenyl)-2-morpholinopropan-1-on CAS-Nr. 71868-10-5 > 0,1 % (w / w) Bleititantrioxid CAS-Nr. 12060-00-3 > 0,1 % (w / w) |
Allgemeine Informationen
| Produkttyp-Bezeichnung |
TM PTO 4 |
| Anzahl der Kanäle |
4; Achsen |
Produktfunktion
| I&M-Daten |
Ja; I&M0 bis I&M3 |
| taktsynchroner Betrieb |
Ja |
Engineering mit
| STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version |
ab STEP 7 V19 |
| STEP 7 projektierbar/integriert ab Version |
V5.5 SP3 mit GSD-Datei / - |
| PROFINET ab GSD-Version/GSD-Revision |
GSDML V2.43 |
Aufbauart/Montage
| Schienen-Montage |
Ja; S7-1500 Profilschiene |
Lastspannung L+
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) |
19,2 V
|
| zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) |
28,8 V
|
| Verpolschutz |
Ja |
Eingangsstrom
| Stromaufnahme, max. |
70 mA; ohne Last |
| für Signal "1", typ. |
2,5 mA
|
Leistung
| Leistungsentnahme aus dem Rückwandbus |
1,3 W
|
Verlustleistung
| Verlustleistung, typ. |
4 W
|
Adressraum je Modul
| Eingänge |
72 byte; 18 je Kanal |
| Ausgänge |
40 byte; 10 je Kanal |
Digitaleingaben
| Anzahl der Eingänge |
12; 3 je Kanal, davon 1 DIQ |
| digitale Eingänge parametrierbar |
Ja |
| Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 |
Ja |
Funktionen Digitaleingänge, parametrierbar
| Synchronisation |
Ja |
| Messtaster |
Ja |
| Antrieb bereit |
Ja |
Eingangsspannung
| Art der Eingangsspannung |
DC |
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| für Signal "0" |
-5 ... +5 V |
| für Signal "1" |
+11 ... +30 V |
| zulässige Spannung am Eingang, min. |
-5 V
|
| zulässige Spannung am Eingang, max. |
30 V
|
für Standardeingänge
| — parametrierbar |
Ja; keine / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms |
für Technologische Funktionen
Leitungslänge
| geschirmt, max. |
1 000 m |
| ungeschirmt, max. |
600 m
|
Digitalausgaben
| Anzahl der Ausgänge |
12; 3 je Kanal, davon 1 DIQ |
| M-schaltend |
Ja; bei DQn.0 und DQn.1 Push-Pull-Ausgänge |
| P-schaltend |
Ja |
| digitale Ausgänge parametrierbar |
Ja |
| Kurzschluss-Schutz |
Ja; elektronisch / thermisch |
| Ansprechschwelle, typ. |
0,2 A bei DQn.0 und DQn.1, 0,9 A bei DIQn.2 |
| Ansteuern eines Digitaleingangs |
Ja |
Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar
| — 24 V asymmetrisch |
Ja |
| — RS 422 symmetrisch |
Ja |
| — TTL (5V) asymmetrisch |
Ja |
| — Impuls und Richtung |
Ja |
| — Vorwärts zählen, rückwärts zählen |
Ja |
| — Inkrementalgeber (A, B phasenversetzt) |
Ja |
| — Inkrementalgeber (A, B phasenversetzt, vierfach) |
Ja |
Schaltvermögen der Ausgänge
| bei ohmscher Last, max. |
0,1 A; 0,5 A bei DIQn.2 |
Lastwiderstandsbereich
| untere Grenze |
240 ?; 48 Ohm bei DIQn.2 |
| obere Grenze |
12 k? |
Ausgangsspannung
| Art der Ausgangsspannung |
DC |
| für Signal "1", min. |
23,2 V; L+ (-0,8 V), L+ (-1,3 V) bei DIQn.2 |
Ausgangsstrom
| für Signal "1" Nennwert |
0,1 A; 0,5 A bei DIQn.2 |
| für Signal "1" zulässiger Bereich, max. |
0,12 A; 0,6 A bei DIQn.2 |
| für Signal "1" Mindestlaststrom |
2 mA
|
| für Signal "0" Reststrom, max. |
0,5 mA
|
Ausgangsverzögerung bei ohmscher Last
| "0" nach "1", typ. |
1 µs; 28 µs bei DIQn.2 |
| "1" nach "0", typ. |
1 µs; 25 µs bei DIQn.2 |
Schaltfrequenz
| bei ohmscher Last, max. |
1 kHz; bei DIQn.2 |
| bei induktiver Last, max. |
0,5 Hz; Nach IEC 60947-5-1, DC-13, bei DIQn.2 |
| bei Signalschnittstelle 24 V asymmetrisch |
200 kHz; bei DQn.0 und DQn.1 |
| bei Signalschnittstelle RS 422 symmetrisch |
1 MHz
|
| bei Signalschnittstelle TTL (5V) asymmetrisch |
200 kHz
|
Taktsynchronität
| Buszykluszeit (TDP), min. |
250 µs; 375 µs, wenn alle 4 Kanäle verwendet werden |
Alarme/Diagnosen/Statusinformationen
Alarme
Diagnosen
| Überwachung der Versorgungsspannung |
Ja |
| Kurzschluss |
Ja; Thermischer Überlastschutz |
| Sammelfehler |
Ja |
Diagnoseanzeige LED
| RUN-LED |
Ja; grüne LED |
| ERROR-LED |
Ja; rote LED |
| MAINT-LED |
Ja; gelbe LED |
| Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) |
Ja; grüne LED |
| Kanalstatusanzeige |
Ja; grüne LED |
| für Kanaldiagnose |
Ja; rote LED |
Potenzialtrennung Kanäle
| zwischen den Kanälen |
Nein |
| zwischen den Kanälen und Rückwandbus |
Ja |
| zwischen den Kanälen und Lastspannung L+ |
Nein |
Isolation
| Isolation geprüft mit |
DC 707 V (Typprüfung) |
Security
| Signiertes Firmware-Update |
Ja |
Umgebungstemperatur im Betrieb
| waagerechte Einbaulage, min. |
-30 °C |
| waagerechte Einbaulage, max. |
60 °C; Derating beachten |
| senkrechte Einbaulage, min. |
-30 °C |
| senkrechte Einbaulage, max. |
40 °C; Derating beachten |
Höhe im Betrieb bezogen auf Meeresspiegel
| Aufstellungshöhe über NN, max. |
5 000 m; Einschränkungen bei Aufstellhöhen > 2 000 m, siehe Handbuch zum ET 200MP-System |
Absolute Luftfeuchte
| Taupunkt, min. |
-60 °C; geeignet für Trockenraumanwendungen |
Dezentraler Betrieb
| an SIMATIC S7-300 |
Ja; Über Steuer- und Rückmeldeschnittstelle |
| an SIMATIC S7-400 |
Ja; Über Steuer- und Rückmeldeschnittstelle |
| an SIMATIC S7-1200 |
Ja |
| an SIMATIC S7-1500 |
Ja |
| an Standard PROFINET Controller |
Ja; Über Steuer- und Rückmeldeschnittstelle |
Maße
| Breite |
35 mm
|
| Höhe |
147 mm
|
| Tiefe |
129 mm
|
Gewichte
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