Produktbeschreibung
Das Technologie-Modul TM PosInput 2 ist eine spezialisierte Zähl- und Positionserfassungsbaugruppe für das SIMATIC S7-1500 Automatisierungssystem. Die Baugruppe erfasst Drehgeber-Signale über zwei unabhängige Kanäle mit RS-422 Inkrementalgeber-Schnittstelle oder SSI Absolutwertgeber-Anbindung. Jeder Kanal verfügt über 2 digitale Eingänge (DI) und 2 digitale Ausgänge (DQ) für zusätzliche Steuerfunktionen. Die Spannungsversorgung erfolgt über die S7-1500 mit 24 V DC nominell, zulässiger Bereich 19,2 bis 28,8 V DC. Die maximale Stromaufnahme ohne Last liegt bei 75 mA, typische Signalstromaufnahme bei 2,5 mA. Das Modul wird auf die S7-1500 Profilschiene montiert (Breite 35 mm, Höhe 147 mm, Tiefe 129 mm) und integriert sich direkt in den Automatisierungsverbund.
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzfelder sind die Erfassung von Rotationspositionen in Verpackungsmaschinen, die Positionsmessung an Förderbandsystemen sowie die Absolutwert-Zählung in Wickelmaschinen und Druckmaschinen. Das Modul unterstützt taktsynchronen Betrieb und ermöglicht I&M-Datenhaltung (I&M0 bis I&M3). Die Projektierung erfolgt über STEP 7 TIA Portal ab Version V17. Mit Firmware-Version V2.0 und aktivierter FW-Update-Funktion bleibt das Modul auch nach Inbetriebnahme wartbar. Verpolschutz schützt die Elektronik gegen Verwechslung der Stromversorgung bei mobilen oder häufig rekonfigurierten Anlagen.
Angaben zur Produktsicherheit
Herstellerinformationen:
Siemens AG Digital Industries - Deutschland
Siemenspromenade 2
Baden-Württemberg
Erlangen, Deutschland, 91058
contact@siemens.com
https://www.siemens.com
| Versandgewicht: |
0,4170 kg
|
| Artikelgewicht: |
0,4170 kg
|
| Abmessungen
( Länge × Breite × Höhe ):
|
19,40 × 16,10 × 4,70 cm |
Technische Daten
Kommerziell - Produktbezogen
| ETIM 9.0 |
EC001422 |
| Produktfamilie |
Zähl- und Positionserfassungsbaugruppe TM PosInput 2 |
Kommerziell - Lieferbezogen
| Exportkontrollbestimmungen |
AL : N / ECCN : 9N9999 |
| Regel-Lieferzeit |
1 Tag(e) |
| Verpackungsmaße (L x B x H) |
19,4 x 16,1 x 4,7 cm |
| Nettogewicht |
0,417 kg
|
| Mengeneinheit |
1 Stück |
| Verpackungsmenge |
1 |
| Mindestbestellmenge |
1 |
| Gefahrgut |
Nein |
Kommerziell - Umweltbezogen
| Rücknahmepflichten für Elektro- und Elektronik-Altgeräte (2012/19/EU) |
Ja |
| Einhaltung der Stoffbeschränkungen gemäß RoHS-Richtlinie |
Seit: 29.07.2022 |
| REACH Art. 33 Informationspflicht gemäß der aktuellen Kandidatenliste |
Blei CAS-Nr. 7439-92-1 > 0,1 % (w / w) Bleimonoxid (Bleioxid) CAS-Nr. 1317-36-8 > 0,1 % (w / w) 2-Methyl-1-(4-methylthiophenyl)-2-morpholinopropan-1-on CAS-Nr. 71868-10-5 > 0,1 % (w / w) Bleititantrioxid CAS-Nr. 12060-00-3 > 0,1 % (w / w) |
Allgemeine Informationen
| Produkttyp-Bezeichnung |
TM PosInput 2 |
| Firmware-Version |
V2.0 |
| FW-Update möglich |
Ja |
| Anzahl der Kanäle |
2 |
Produktfunktion
| I&M-Daten |
Ja; I&M0 bis I&M3 |
| taktsynchroner Betrieb |
Ja |
Engineering mit
| STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version |
V17 |
| PROFIBUS ab GSD-Version/GSD-Revision |
GSD Revision 5 |
| PROFINET ab GSD-Version/GSD-Revision |
V2.3 / - |
Aufbauart/Montage
| Schienen-Montage |
Ja; S7-1500 Profilschiene |
Lastspannung L+
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) |
19,2 V
|
| zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) |
28,8 V
|
| Verpolschutz |
Ja |
Eingangsstrom
| Stromaufnahme, max. |
75 mA; ohne Last |
| für Signal "1", typ. |
2,5 mA
|
Geberversorgung
| Anzahl Ausgänge |
4; jeweils eine 5 V- und 24 V-Geberversorgung pro Kanal |
5 V-Geberversorgung
| 5 V |
Ja; 5,2 V ±2 % |
| Kurzschluss-Schutz |
Ja |
| Ausgangsstrom, max. |
300 mA; je Kanal |
24 V-Geberversorgung
| 24 V |
Ja; L+ (-0,8 V) |
| Kurzschluss-Schutz |
Ja |
| Ausgangsstrom, max. |
300 mA; je Kanal |
Leistung
| Leistungsentnahme aus dem Rückwandbus |
1,3 W
|
Verlustleistung
| Verlustleistung, typ. |
5,5 W
|
Adressraum je Modul
| Eingänge |
32 byte; 16 byte je Kanal; 4 byte bei Fast-Mode |
| Ausgänge |
24 byte; 12 byte je Kanal; 4 byte bei Motion Control, 0 byte bei Fast-Mode |
Digitaleingaben
| Anzahl der Eingänge |
4; 2 je Kanal |
| digitale Eingänge parametrierbar |
Ja |
| Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 |
Ja |
Funktionen Digitaleingänge, parametrierbar
| Tor-Start/Stopp |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| Capture |
Ja |
| Synchronisation |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| frei nutzbarer Digitaleingang |
Ja |
Eingangsspannung
| Art der Eingangsspannung |
DC |
| Nennwert (DC) |
24 V
|
| für Signal "0" |
-5 ... +5 V |
| für Signal "1" |
+11 ... +30 V |
| zulässige Spannung am Eingang, min. |
-30 V; -5 V dauernd, -30 V kurzzeitig Verpolschutz |
| zulässige Spannung am Eingang, max. |
30 V
|
für Standardeingänge
| — parametrierbar |
Ja; keine / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms |
für Technologische Funktionen
Leitungslänge
| geschirmt, max. |
1 000 m |
| ungeschirmt, max. |
600 m
|
Digitalausgaben
| Art des Digitalausgangs |
Transistor |
| Anzahl der Ausgänge |
4; 2 je Kanal |
| digitale Ausgänge parametrierbar |
Ja |
| Kurzschluss-Schutz |
Ja; elektronisch / thermisch |
| Ansprechschwelle, typ. |
1 A
|
| Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf |
L+ (-33 V) |
| Ansteuern eines Digitaleingangs |
Ja |
Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar
| Schalten an Vergleichswerten |
Ja |
| frei nutzbarer Digitalausgang |
Ja |
Schaltvermögen der Ausgänge
| bei ohmscher Last, max. |
0,5 A; je Digitalausgang |
| bei Lampenlast, max. |
5 W
|
Lastwiderstandsbereich
| untere Grenze |
48 ? |
| obere Grenze |
12 k? |
Ausgangsspannung
| Art der Ausgangsspannung |
DC |
| für Signal "1", min. |
23,2 V; L+ (-0,8 V) |
Ausgangsstrom
| für Signal "1" Nennwert |
0,5 A; je Digitalausgang |
| für Signal "1" zulässiger Bereich, max. |
0,6 A; je Digitalausgang |
| für Signal "1" Mindestlaststrom |
2 mA
|
| für Signal "0" Reststrom, max. |
0,5 mA
|
Ausgangsverzögerung bei ohmscher Last
| "0" nach "1", max. |
50 µs |
| "1" nach "0", max. |
50 µs |
Schaltfrequenz
| bei ohmscher Last, max. |
10 kHz
|
| bei induktiver Last, max. |
0,5 Hz; nach IEC 60947-5-1, DC-13; Derating-Kurve beachten |
| bei Lampenlast, max. |
10 Hz
|
Summenstrom der Ausgänge
Gebersignale, Inkrementalgeber (symmetrisch)
| Eingangsspannung |
RS 422 |
| Eingangsfrequenz, max. |
1 MHz
|
| Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| Leitungslänge geschirmt, max. |
32 m; bei 1 MHz |
| Signalfilter parametrierbar |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt und Null-Spur |
Ja |
| Impulsgeber |
Ja |
| Impuls-Geber mit Richtung |
Ja |
| Impulsgeber mit einem Puls-Signal je Zählrichtung |
Ja |
Gebersignale, Inkrementalgeber (asymmetrisch)
| Eingangsspannung |
5 V TTL (nur gegentakt-schaltende Geber) |
| Eingangsfrequenz, max. |
1 MHz
|
| Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| Signalfilter parametrierbar |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt |
Ja |
| Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt und Null-Spur |
Ja |
| Impulsgeber |
Ja |
| Impulsgeber mit Richtung |
Ja |
| Impulsgeber mit einem Puls-Signal je Zählrichtung |
Ja |
Gebersignale, Absolutgeber (SSI)
| Eingangssignal |
nach RS 422 |
| Telegrammlänge, parametrierbar |
10 ... 40 bit |
| Taktfrequenz, max. |
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz oder 2 MHz |
| Binärcode |
Ja |
| Gray-Code |
Ja |
| Leitungslänge geschirmt, max. |
320 m; Kabellänge, RS-422 SSI Absolutgeber, Siemens Typ 6FX2001-5, 24 V Versorgung: 125 kHz, 320 Meter geschirmt, max.; 250 kHz, 160 Meter geschirmt, max.; 500 kHz, 60 Meter geschirmt, max.; 1 MHz, 20 Meter geschirmt, max.; 1,5 MHz, 10 Meter geschirmt, max.; 2 MHz, 8 Meter geschirmt, max. |
| Paritätsbit parametrierbar |
Ja |
| Monoflopzeit |
16, 32, 48, 64 µs & Automatisch |
| Multi-Turn |
Ja |
| Single-Turn |
Ja |
Schnittstellenphysik
| TTL 5V |
Ja; nur gegentakt-schaltende Geber |
| RS 422 |
Ja |
Alarme
| Diagnosealarm |
Ja |
| Prozessalarm |
Ja |
Diagnosen
| Überwachung der Versorgungsspannung |
Ja |
| Drahtbruch |
Ja |
| Kurzschluss |
Ja |
| A/B-Übergangsfehler bei Inkremental-Geber |
Ja |
| Telegrammfehler bei SSI-Geber |
Ja |
Diagnoseanzeige LED
| RUN-LED |
Ja; grüne LED |
| ERROR-LED |
Ja; rote LED |
| MAINT-LED |
Ja; gelbe LED |
| Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) |
Ja; grüne LED |
| Kanalstatusanzeige |
Ja; grüne LED |
| für Kanaldiagnose |
Ja; rote LED |
Integrierte Funktionen
| Zähler |
Ja |
| Anzahl Zähler |
2 |
| Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| Fast Mode |
Ja |
Zähl-Funktionen
| verwendbar mit TO High_Speed_Counter |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| Endlos Zählen |
Ja |
| Zählerverhalten parametrierbar |
Ja |
| Hardware-Tor über Digitaleingang |
Ja |
| Software-Tor |
Ja |
| Ereignis-gesteuerter Stopp |
Ja |
| Synchronisation über Digitaleingang |
Ja |
| Zählbereich parametrierbar |
Ja |
Vergleicher
| — Anzahl Vergleicher |
2; je Kanal |
| — Richtungsabhängigkeit |
Ja |
| — änderbar aus Anwenderprogramm |
Ja |
Positionserfassung
| inkrementelle Erfassung |
Ja |
| absolute Erfassung |
Ja |
| geeignet für S7-1500 Motion Control |
Ja |
Mess-Funktionen
| Messzeit parametrierbar |
Ja |
| dynamische Messzeitanpassung |
Ja |
| Anzahl Schwellwerte, parametrierbar |
2 |
Messbereich
| — Frequenzmessung, min. |
0,04 Hz
|
| — Frequenzmessung, max. |
4 MHz
|
| — Periodendauermessung, min. |
0,25 µs |
| — Periodendauermessung, max. |
25 s
|
Genauigkeit
| — Frequenzmessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
| — Periodendauermessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
| — Geschwindigkeitsmessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
Potenzialtrennung Kanäle
| zwischen den Kanälen |
Nein |
| zwischen den Kanälen und Rückwandbus |
Ja |
| zwischen den Kanälen und Lastspannung L+ |
Nein |
Isolation
| Isolation geprüft mit |
DC 707 V (Typprüfung) |
Umgebungstemperatur im Betrieb
| waagerechte Einbaulage, min. |
-30 °C |
| waagerechte Einbaulage, max. |
60 °C; Derating bei induktiven Lasten beachten |
| senkrechte Einbaulage, min. |
-30 °C |
| senkrechte Einbaulage, max. |
40 °C; Derating bei induktiven Lasten beachten |
Umgebungstemperatur bei Lagerung/Transport
Höhe im Betrieb bezogen auf Meeresspiegel
| Aufstellungshöhe über NN, max. |
5 000 m; Einschränkungen bei Aufstellhöhen > 2 000 m, siehe Handbuch zum ET 200MP-System |
Absolute Luftfeuchte
| Taupunkt, min. |
-60 °C; geeignet für Trockenraumanwendungen |
Dezentraler Betrieb
| an SIMATIC S7-300 |
Ja |
| an SIMATIC S7-400 |
Ja |
| an SIMATIC S7-1200 |
Ja |
| an SIMATIC S7-1500 |
Ja |
| an Standard PROFIBUS Master |
Ja |
| an Standard PROFINET Controller |
Ja |
Maße
| Breite |
35 mm
|
| Höhe |
147 mm
|
| Tiefe |
129 mm
|
Gewichte
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